美国在19世纪中叶对墨西哥的领土扩张引发了种族和使命的矛盾，原因可以从以下几个方面来理解：
种族矛盾：美国社会中存在根深蒂固的种族歧视和矛盾。从美国种族“至暗史”之三：少数族裔“伤痕”难平 - 新华网中可以看出，美国历史上对少数族裔的压迫和歧视造成了深刻的社会伤痕。领土扩张导致更多的少数族裔被纳入美国版图，加剧了种族间的紧张关系。
使命感的冲突：美国有一种被称为“昭昭天命”（Manifest Destiny）的观念，认为美国有责任和义务将民主和自由的制度扩展到整个北美大陆。如索飒：两种天命意识 - 乌有之乡所述，这种观念使得美国在扩张过程中扮演了殖民主义者的角色，与拉丁美洲扮演的殖民地人民形成了对立。
领土扩张的争议：美国对墨西哥的领土扩张是通过战争和外交手段实现的，如美墨战争- 维基百科，自由的百科全书所述，这一过程中存在许多争议和冲突，包括对得克萨斯州的争议和美军的军事行动。
经济和政治利益：美国扩张领土不仅是出于使命感，也是为了经济和政治利益。从美国是如何从墨西哥豪夺领土的？今天的美墨边境危机 - 国家人文历史中可以看出，美国通过扩张获得了丰富的资源和战略要地，但同时也引发了与墨西哥的长期紧张关系。
文化差异：美国和墨西哥之间存在显著的文化差异，扩张导致这些差异变得更加突出。如1850年前后的美国南北部：移民与奴隶制 - Baripedia所述，美国南部和北部在经济、文化和政治上的差异最终导致了内战，而对墨西哥的领土扩张也加剧了这些差异。
综上所述，美国在19世纪中叶对墨西哥的领土扩张引发的种族和使命的矛盾，是多方面因素综合作用的结果，涉及种族歧视、文化差异、经济和政治利益以及“昭昭天命”等复杂的历史背景。