日本性文化中的“众道”制度主要形成于日本的战国时代和江户时代。这一制度与日本的武士文化密切相关，起初是作为武士之间的一种主从关系而存在。以下是形成“众道”制度的几个关键因素：
武士文化与主从关系：在战国时代，武士之间的紧密联系和忠诚是至关重要的。这种关系往往超越了普通的友谊，形成了一种深厚的情感纽带。“众道”即源于这种武士之间的情感和忠诚关系。
社会等级制度：江户时代的日本社会是一个严格的等级制度社会。在这种制度下，武士阶层内部也存在着上下级的关系，这种关系有时以“众道”的形式表现出来。
儒家思想的影响：江户时代受儒家思想影响深刻，儒家文化中对男性之间的情感关系有一定的容忍度，这也为“众道”制度的形成提供了思想基础。
游里文化：江户时代的游里文化，即城市中的娱乐区，是市民文化的产物。在这些区域，性与爱成为了一种文化现象，而“众道”作为其中的一种形式，也得到了发展。
性别角色与社会属性：在日本传统性别结构中，成年男子与僧侣属于不同的社会性属，而“众道”中的若众（年轻武士）则构成了所谓的“第三性”，他们在性别结构中占有独特的位置。
宗教与文化：佛教在一千多年的日本封建社会中是主流的社会意识形态，它与经济基础相适应，并满足世俗社会的精神需求，这也可能影响了“众道”的发展。
综上所述，“众道”制度的形成是一个复杂的社会文化现象，它与日本的武士文化、社会等级制度、儒家思想、游里文化、性别角色以及宗教信仰等多方面因素有关。这一制度不仅是性文化的一部分，也是日本封建社会结构和文化传统的产物。