参考资料

诸葛亮发明的木牛流马是三国时期蜀汉丞相诸葛亮及其团队发明的运输工具，主要用于运送粮草。根据搜索结果，木牛流马的运作原理如下：

1. 木牛与流马的区别：木牛和流马是两种不同的运输工具。木牛载重量较大，行进缓慢，适合在平缓的道路上运行；流马则专门用于山区运输，适应崎岖的山路。来源

2. 人力驾驭：木牛流马“人不大劳，牛马不食”证明是以人力驾驭的。即人一推，轮子中间动，使四腿上下运动不停。来源

3. 设计理念：有人认为木牛流马其实不过是一种独轮车，木牛有前辕，运作时需要人在前面拉或者在后面推，车身架容积大，有充足的空间运输粮食。来源

4. 工作原理：木牛流马的工作原理差不多，它们通过人力推动，利用轮子和腿的配合来实现运动。来源

5. 历史记载：史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程数十里。来源

综上所述，木牛流马是诸葛亮根据实际需要而发明的运输工具，通过人力推动和轮腿配合实现运动，以解决蜀军北伐时的军粮运输问题。