曼努埃尔一世在1176年的军事失利后意志消沉，最终导致科穆宁王朝的终结的原因可以从以下几个方面来理解：
军事失利的打击：曼努埃尔一世在1155年对西西里的诺曼王国发起了一场声势浩大的远征，但被西西里国王威廉一世挫败。这场失败的远征对曼努埃尔一世是一个巨大的打击，因为他原本以为必胜，但结果却是失败[1]。这种失败不仅在军事上造成了损失，也在心理上对曼努埃尔一世造成了重大影响。
政治和外交的挑战：曼努埃尔一世在外交上挑拨北亚平宁诸城和神圣罗马帝国的关系，动摇了神圣罗马帝国的稳定。然而，这种策略也使得拜占庭帝国在西方边境面临更多的挑战和敌对势力[2]。此外，曼努埃尔一世在位期间，东罗马帝国与威尼斯的关系恶化，导致威尼斯舰队入侵东罗马水域，进一步加剧了帝国的外部压力[3]。
内部的不稳定：曼努埃尔一世去世后，帝国随即陷入内乱并走向严重衰退。科穆宁王朝的统治下的帝国复兴已经难以为继，曼努埃尔一世的去世标志着一个时代的结束，帝国的内部稳定性和连续性受到了严重的挑战[4]。
继承人问题：曼努埃尔一世留下年幼的孤儿阿莱克修斯二世继位，这使得帝国的权力真空和政治斗争更加激烈。年幼的皇帝无法有效控制局势，导致帝国的进一步衰弱和分裂[5]。
综上所述，曼努埃尔一世在1176年的军事失利后意志消沉，加上政治、外交的挑战、内部的不稳定以及继承人问题，最终导致了科穆宁王朝的终结。这些因素共同作用，使得曾经辉煌的科穆宁王朝走向了衰落。
[1] 梦碎亚平宁：曼努埃尔一世的失败远征 - 军事- 凤凰网 [2] 曼努埃尔一世_百度百科 [3] 东罗马帝国- 维基百科，自由的百科全书 [4] 科穆宁王朝与拜占庭百年复兴 - 中国社会科学网 [5] 拜占庭人与拜占庭帝国4 - 360Doc