刘晔之所以能够预见刘备会为关羽复仇，是基于对刘备和关羽之间深厚关系的了解以及对刘备政治策略的洞察。根据搜索结果，刘晔认为刘备与关羽的关系不仅是君臣，更有如父子般的深厚感情[1]。他预见刘备会为了关羽的死而发动战争，以显示自己的威武和维护个人威望[2]。刘晔还指出，如果不为关羽复仇，刘备可能会失去人心，影响其政权的稳定[3]。因此，刘晔预测刘备会出兵伐吴，以重振声威并为关羽报仇[4]。这一预见最终被证实是正确的，刘备确实发动了夷陵之战[5]。刘晔的这种预见能力显示了他作为战略家的深刻洞察力和分析能力。
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