曹操两次攻打徐州的原因主要有以下几点：
为父报仇：曹操的父亲曹嵩在徐州被杀，曹操以此为由发起了对徐州的攻击。据凤凰网报道，曹操第二次攻打徐州的动机是众所周知的，即为了给父亲报仇。
扩张势力范围：曹操在东汉末年军阀割据的背景下，需要通过战争来扩大自己的势力范围。如网易所述，打徐州有两个原因：一是曹操自身生存和发展的需要，二是曹操有理由和有实力打徐州。
政治和军事策略：曹操攻打徐州也是出于政治和军事上的考虑。根据澎湃新闻的报道，曹操在第二次南征时改变了行军路线，以分散敌人的注意力。
内部权力斗争：曹操在攻打徐州的过程中，也面临着后方的权力斗争。如凤凰网所述，曹操在前方攻打徐州时，吕布、张邈、陈宫在后方搅得天翻地覆。
综上所述，曹操两次攻打徐州的原因是多方面的，既包括个人恩怨，也有扩张势力和政治军事的考量。