袁和平、袁信义和谷轩昭在电影《精武家庭》中担任的角色如下：
袁和平：根据搜索结果，袁和平在《精武家庭》中担任了动作指导的角色。他凭借该片获得了第25届香港电影金像奖最佳动作设计奖。
袁信义：袁信义在《精武家庭》中同样担任了动作指导的角色。他是袁家班的重要成员，经常作为副手出现，为电影的动作场面提供指导。
谷轩昭：搜索结果中没有明确提到谷轩昭在《精武家庭》中的具体角色，但根据他作为动作指导的背景，可以推测他可能也参与了动作设计或指导工作。
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