在发生码盘读数失败或无效时，可以通过以下步骤进行检查和解决：
检查电源： 确认码盘（编码器）的电源是否正常，电压是否在规定范围内。电源问题常常会导致读数失败。
电缆连接检查： 仔细检查从编码器到读数设备的所有电缆连接，确保没有松动或断裂的情况。有时候电缆接触不良或损坏会导致信号丢失。
编码器校准： 有些编码器在使用前需要进行校准，确认校准步骤已经正确完成。如果编码器需要重新校准，按说明书进行操作。
检查读数设备： 有可能问题不是出在编码器，而在读取编码器信号的设备或系统上。确保读取设备的设置和接口都正常工作。
环境因素： 极端温度、湿度、震动等环境因素可能影响编码器的性能。确保编码器工作在其规定的工作环境内。
污垢和异物： 编码器的读取窗口、光电感应器等部位可能被灰尘或异物挡住，清洁这些部位可以恢复正常读取。
过载或机械损坏： 检查编码器是否有机械损坏或过载运行的情况，如轴承损坏、齿轮磨损等。如果有机械损坏，需要更换相应部件。
软件设置： 有时编码器的参数设置和软件配置错误会导致读数异常，检查并确认所有配置正确。
测试和替换： 如果上述所有步骤都不能解决问题，尝试用一个已知正常的编码器进行替换测试，以确认是否是编码器本身的问题。
通过以上步骤，通常可以排查和解决码盘读数失败或无效的问题。如果还是不能解决，建议联系编码器的制造商或专业维修人员寻求进一步支持。