19世纪禁止跨大西洋奴隶贸易后，非洲的奴隶制度经历了显著的变化。以下是一些关键点：
奴隶贸易的减少：禁止跨大西洋奴隶贸易后，非洲的奴隶出口量减少，但奴隶制度在非洲内部并未立即消失。许多以往依赖奴隶买卖的非洲国家开始将经济转向以奴隶劳动为基础的合法商业12。
奴隶制的内部转变：家庭工作奴隶及庄园奴隶的重要性开始提高，非洲的奴隶制度从跨大西洋贸易的出口导向型转变为更侧重于内部经济和农业劳动2。
社会和经济影响：奴隶贸易对非洲造成了重大的人口损失和社会、经济的倒退。非洲人原有的工艺技术和经济结构受到了破坏3。
奴隶制的持续存在：尽管跨大西洋奴隶贸易被禁止，但奴隶制作为一种社会和经济制度在非洲部分地区仍持续存在，尤其是在那些奴隶劳动对经济至关重要的地区4。
奴隶贸易的替代：一些非洲国家开始寻找奴隶贸易的替代品，比如通过增加棕榈油、橡胶等商品的生产来维持经济5。
奴隶制的最终废除：随着19世纪末到20世纪初欧洲列强对非洲的殖民，许多非洲地区的奴隶制最终被废除，但这个过程是逐渐的，并且伴随着复杂的社会变革6。
综上所述，19世纪禁止跨大西洋奴隶贸易后，非洲的奴隶制度经历了从出口导向到内部经济的转变，并逐渐被新的经济模式和殖民统治所取代。这一过程对非洲社会和经济产生了深远的影响。