石器时代的人类利用石头制造工具的过程大致如下：
简单工具的制作：早期人类主要制造简单的工具，如石片、石锤等，用于打猎和采集。例如，北京人使用石器和木棍猎取野兽，并采集果子充饥。全历史
打制石器：旧石器时代的人类通过打制的方式生产石器，使用打制石器的时代称为旧石器时代。新浪四川
技术演进：随着时间的推移，人类对石器的研制不断改进，工具从简单到复杂发展。维基百科
复合工具的出现：至四五十万年前，人类开始制作和使用复合工具，即把石器与木柄、骨角柄组合在一起，增强了工具的效能。光明网
石器的制作方式：在旧石器时代，制作石器最原始的办法是把一块石头加以敲击或碰击使之形成刃口。百度百科
石器的类型：石器包括铲子、刀片、箭头和手斧等，手斧被认为是旧石器时代的“瑞士军刀”。中国科学院
综上所述，石器时代的人类通过敲击、碰击等方法将石头制成具有刃口的工具，随着技术的发展，工具变得更加复杂和精细，甚至出现了复合工具，显著提高了工具的效能。