程昱选择在曹操召唤时出仕，而之前一直拒绝其他人的邀请，主要基于以下几点原因：
曹操的潜力与实力：程昱认为曹操是潜龙，具有成就大业的潜力。如搜索结果中提到的“这也就是为何在刘岱之后，程昱果断去辅佐曹操的原因，曹操是潜龙，这对于程昱来说是一个绝佳的选择”1。
曹操的诚意与重视：曹操对程昱的重视和诚意也是吸引程昱的重要因素。曹操曾表示“没有你，我就不会有今日”，显示了对程昱的高度评价和依赖2。
程昱的个人原则：程昱是一个有眼光的人，他拒绝了刘岱的征召，也不愿意投靠袁绍和公孙瓒，因为他看准了这些人最后都没成气候。这表明程昱在选择主公时非常谨慎，不会轻易出仕3。
曹操的政治地位：曹操在迎奉天子之前，已经有了一定的政治地位和影响力，这可能也是程昱选择加入的原因之一4。
程昱的智谋与胆识：程昱胆色智谋兼备，是一个能够为曹操提供重要战略建议的谋士。他的加入，对曹操来说无疑是如虎添翼5。
综上所述，程昱选择在曹操召唤时出仕，是基于对曹操潜力的认可、曹操的诚意、个人原则以及曹操的政治地位等多方面的考量。程昱的加入，对曹操后来的成功起到了重要的推动作用。