十字军东征对中世纪欧洲的宗教和军事结构产生了深远的影响：

1. 宗教影响：

   • 十字军东征加剧了基督教与伊斯兰教之间的冲突与敌意，深化了宗教仇恨[1]。同时，东征也促进了东西方之间的文化交流，使得许多东方的先进科学文化从阿拉伯世界流传至欧洲，对西方平民阶层的思想启蒙产生了影响[2]。
   • 十字军东征期间，天主教会的权威得到了加强，教皇的权力在一定程度上得到了扩大，但同时也埋下了后来宗教改革的种子[3]。

2. 军事影响：

   • 十字军东征将军事与宗教的融合推至顶峰，强化了骑士制度和封建领主的军事力量[4]。
   • 东征促进了欧洲的商业发展，意大利的商人们把宗教战争演变成了商业战争，这对后来欧洲商品经济的发展及文艺复兴运动起到了推动作用[5]。
   • 十字军东征也改变了欧洲的社会经济结构，促进了城市化和手工业的发展，为中世纪晚期和文艺复兴时期的社会变革奠定了基础[6]。

综上所述，十字军东征不仅在宗教上加深了东西方的对立，也在军事和经济上对中世纪欧洲产生了深刻的影响，推动了社会结构和经济模式的转变，为后来的文艺复兴和宗教改革埋下了伏笔。

[1] 十字军东征的政治与宗教影响：中世纪欧洲的冲突与联盟 - 臻和文化
[2] 原创十字军东征，持续了两百年，却永久性地改变了西方 - 搜狐
[3] 影响历史进程的欧洲宗教改革
[4] 浅谈欧洲中世纪骑士制度
[5] 十字军东征对欧洲商品经济发展及文艺复兴运动起到的推动作用
[6] 13世纪十字军东征的背景、动机和对社会经济产生的影响