“发现”号ROV深海机器人是由中国科学院海洋研究所(IOCAS)操作的,它装备了温度计、生物采集器、采泥箱等,是进行深海探测研究的先进工具。该机器人设计下潜深度为4500米,配备有水下定位系统和深水超高清摄像系统,以及能够抓取重达300公斤以上的生物和岩石的机械手。在西太平洋马里亚纳海沟的科学考察中,“发现”号ROV深海机器人成功发现了马里亚纳折尾虾(学名:Uroptychus marianicus),这是一种隶属于柱臂虾科折尾虾属的新物种。马里亚纳折尾虾的鳃缘仅有四枚刺,头胸甲上没有其他的小刺。这次发现是中国科学院海洋研究所利用“发现”号ROV深海机器人进行深海探测研究的重要成果之一。