安条克围困战中，十字军利用内应成功攻入城内的过程如下：
内应的存在：根据维基百科的描述，内应这一战术在塞尔柱突厥人从拜占庭手中夺取安条克时就已被使用[1]。这表明安条克城内可能存在对十字军友好的内部人士。
围困与攻城：十字军于1097年10月21日抵达安条克城外，并开始攻城。由于安条克守军实行坚壁清野，十字军被迫到更远的地方寻找补给[2]。
内应的作用：在围困期间，十字军可能通过与城内的内应合作，获得了关于城防的情报，或者内应可能在城内制造混乱，为十字军的攻城行动提供了便利。
攻入城内：6月3日，十字军最终攻入城内。虽然具体的内应行动细节未在搜索结果中明确提及，但可以推测内应在此过程中发挥了关键作用，无论是通过提供情报、协助攻破城门，还是其他方式。
城内战斗：攻入城内后，十字军还经历了激烈的城内战斗，最终控制了安条克城。
综上所述，十字军在安条克围困战中利用内应成功攻入城内，但具体的内应行动细节未在搜索结果中找到详细描述。内应可能通过提供情报、协助攻破城门或在城内制造混乱等方式帮助十字军。参考来源：[1] https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E7%AC%AC%E4%B8%80%E6%AC%A1%E5%8D%81%E5%AD%97%E5%86%9B%E4%B8%9C%E5%BE%81 [2] https://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%AE%89%E6%9D%A1%E5%85%8B%E5%9B%B4%E5%9F%8E%E6%88%98