19世纪英国工人发起卢德运动并破坏纺织机器的原因主要有以下几点：
经济困境：拿破仑战争结束后，英国经济陷入困境，工人面临失业和贫困。工人们认为机器的使用导致他们失业，因此将机器视为贫困的根源。
对工厂制度的反抗：工厂制度使工人受到严格的控制，工人被迫在恶劣的条件下长时间工作，工资微薄。他们通过破坏机器来反抗这种制度。
争取权益：工人们试图通过破坏机器来向资本家抗议，争取改善劳动条件和待遇。
技术恐惧：一些工人担心新技术会取代他们的工作，因此出于对未来生计的担忧而破坏机器。
社会不公：工人们憎恨的并非机器本身，而是不公平的对待。他们将破坏机器作为与工厂主谈判的筹码。
组织纪律：卢德运动有严格的组织纪律，禁止对人身施用暴力，主要针对机器进行破坏。
综上所述，卢德运动是工人对经济困境、工厂制度、技术变革和社会不公的反抗，他们通过破坏纺织机器来表达自己的诉求和争取权益。这一运动反映了工业革命时期社会矛盾的激化，以及工人阶级对自身地位和未来的担忧。