不伦瑞克-吕讷堡公国在神圣罗马帝国中保持独立性主要依靠以下几个因素：
封建结构和领地主权原则：根据1356年纽伦堡会议颁布的“黄金诏书”，各领主大公对其领地拥有极大程度的自治主权。这意味着不伦瑞克-吕讷堡公国作为帝国的一部分，其统治者拥有对其领土的控制权和治理权，从而保持了一定程度的独立性[1]。
帝国内部的政治平衡：神圣罗马帝国内部由多个公国和主教国组成，皇帝需要维持选侯中新教和天主教的平衡。例如，1692年，皇帝利奥波德一世授予不伦瑞克-吕讷堡公爵恩斯特·奥古斯特一世选帝侯地位，增加了选侯的数量，这反映了帝国内部权力的分散和平衡[2]。
皇帝权力的分散：神圣罗马帝国的皇帝权力相对分散，皇帝经常不在德意志，给予德意志的公国和主教国们广泛的特权。这种权力的分散使得不伦瑞克-吕讷堡公国能够保持较大的自治权[3]。
家族势力和军事力量：不伦瑞克-吕讷堡公国的统治者韦尔夫家族在帝国内部拥有强大的影响力，同时，公国也拥有一定的军事力量，这使得它能够在帝国内部保持一定的独立性[4]。
帝国法律和传统：东法兰克地区按照各部族所在区域划定公爵领地，允许世族家族继续以原有方式治理，前提是必须皈依基督教并设立大主教区。这种传统和法律框架为不伦瑞克-吕讷堡公国的独立性提供了保障[5]。
综上所述，不伦瑞克-吕讷堡公国在神圣罗马帝国中保持独立性主要依靠其封建结构、内部政治平衡、皇帝权力的分散、家族势力和军事力量以及帝国法律和传统。这些因素共同作用，使得不伦瑞克-吕讷堡公国能够在帝国内部保持一定程度的自治和独立。