诸葛亮改进连弩设计，使其被称为诸葛连弩的主要方式包括：
提高发射效率：诸葛亮设计的诸葛连弩，也称为“元戎”弩，能够一次发射十支长八寸的铁弩箭，显著提高了发射效率和杀伤力[1]。
改进结构设计：诸葛连弩采用了新的结构设计，使得弩机能够一次性发射多支箭，同时增设了箭匣，将弩臂上的箭道改为箭管，通过前端的小孔射出，增加了连杆和其它核心部件[2][3]。
优化箭矢尺寸：诸葛亮精心设计了箭矢的尺寸，诸葛连弩使用的箭矢仅有8寸长，这与当时主流的2-4尺长的箭矢相比，更短，更适合快速连续发射[4]。
提升射击精度和打击范围：诸葛连弩因其高精度和大范围打击能力而著称，这些特性使得它在战场上非常有效[5]。
这些改进使得诸葛连弩成为了一种强大的武器，不仅提高了射击的效率和杀伤力，也增强了其在战场上的实用性和影响力。诸葛连弩的设计和制造体现了诸葛亮在军事科技方面的卓越才能和创新精神。