刘璋在益州之战中选择投降刘备的原因主要有以下几点：
内部矛盾和政治压力：刘璋受到张鲁的威胁，同时担心曹操的攻击，这导致他需要外部援助来增强自己的实力。张松建议刘璋邀请刘备入蜀以对抗张鲁，但最终刘备反客为主[1]。
军事压力：刘备的军队围困成都，刘璋面临巨大的军事压力。成都军民虽然有意死战，但刘璋不愿继续战斗，以免造成更大的伤亡和破坏[2]。
刘备的政治手段：刘备在入蜀后，通过政治和军事手段逐渐削弱了刘璋的势力，使得刘璋处于不利地位[3]。
仁政考量：刘璋本人较为仁慈，不愿意看到更多的百姓受苦，因此在刘备围困成都时选择投降，以保护百姓的生命和财产安全[4]。
马超的威慑作用：马超加入刘备一方，增加了刘备军的威慑力，这也可能是刘璋选择投降的原因之一[5]。
综上所述，刘璋投降刘备是多种因素综合作用的结果，包括内部政治斗争、外部军事压力、刘备的政治手腕以及对百姓的仁慈考虑。这些因素共同推动了刘璋最终做出投降的决定。参考来源包括搜狐、爱上历史、国学谷等网站[1][2][3][4][5]。