在显示器上查看机器人动作空间和紧急停止信号的状态变化需要一些软件和硬件的配合。以下是一个一般性的步骤指南：

1. 选择适当的编程环境和软件工具：

   • 机器人操作系统（ROS）：ROS是一个常见的选择，它提供了多种工具来可视化机器人状态，如rviz和rqt。
   • 专用软件：一些机器人制造商提供了专用的软件工具和接口，例如FANUC的ROBOGUIDE、ABB的RobotStudio等，这些软件通常带有状态监控功能。

2. 安装和配置软件：

   • 安装上述工具并进行合适的配置。例如，如果使用ROS，需要配置好ROS基本环境和相关的包。
   • 配置需要的节点和话题来发布机器人状态信息（动作空间和紧急停止信号）。

3. 获取机器人状态数据：

   • 编写或使用已经存在的程序来获取机器人各个关节的位置信息和当前的紧急停止信号状态。
   • 这些数据一般可以通过机器人的控制器提供的接口（例如API或通讯协议）获取。

4. 实时可视化：

   • rviz：如果使用的是ROS，可以使用rviz工具来进行机器人状态的可视化。通过配置显示类型，可以呈现机器人的3D模型和其当前的动作空间。使用Markers来显示可视的紧急停止信号状态变化。
   • rqt：同样在ROS环境下，可以通过rqt创建自定义仪表板，以显示紧急停止信号等状态。
   • 第三方工具或自定义开发：开发一个自定义GUI界面，使用图形化库（如Qt或Tkinter）来显示状态数据。与机器人进行实时通讯，并更新界面关于机器人动作空间和紧急停止信号的变化信息。

5. 硬件设置：

   • 通过数据线或无线网络将机器人控制器与显示器连接。
   • 确认机器人的控制器支持状态数据的实时传输，并使用合适的传输协议（如Ethernet/IP、Modbus等）。

具体流程可能会因机器人和操作系统的不同而有所改变。比如，Yaskawa机器人和FANUC机器人在软件和具体实现细节上会有不同。建议详细阅读机器人制造商提供的说明文档和编程接口使用指南。

如果你有特定品牌或型号的机器人，最好参考相应的技术手册或联系技术支持以获得更加精确的指导。