引力势能的公式是 $U = -\frac{GMm}{r}$，其中各个变量代表的物理量如下：
- $U$：引力势能，单位是焦耳（J）。
- $G$：万有引力常数，其值约为 $6.674 \times 10^{-11} , \text{N} \cdot \text{m}^2/\text{kg}^2$。
- $M$：产生引力场的物体的质量，单位是千克（kg）。
- $m$：受到引力作用的物体的质量，单位也是千克（kg）。
- $r$：两个物体之间的距离，单位是米（m）。
引力势能是标量，其值是负的，表示将一个物体从无穷远处带到距离质量为 $M$ 的物体 $r$ 处时，外界所做的功。这个公式说明了引力势能与两个物体质量的乘积成正比，与它们之间距离的平方成反比。