尼古拉·齐奥塞斯库在罗马尼亚的统治结束于1989年12月的罗马尼亚革命。这场革命从12月16日开始，到27日结束，导致了齐奥塞斯库政权的终结。根据搜索结果中的信息，以下是他统治结束的详细过程：
革命爆发：1989年12月，罗马尼亚西北部蒂米索拉的动乱开始蔓延至全国，导致国家陷入混乱[1]。
民众抗议：齐奥塞斯库试图在共产党中央委员会总部外广场上争取民众的支持，但遭到了反对[8]。
政权崩溃：随着抗议活动的加剧，齐奥塞斯库政权开始崩溃，他和妻子埃列娜·齐奥塞斯库在12月22日被捕[3]。
特别军事法庭审判：12月25日，一个特别军事法庭在特尔戈维什蒂空军中队司令部对齐奥塞斯库夫妇进行了审判，并判处他们死刑[6]。
执行死刑：同日，齐奥塞斯库夫妇被执行枪决，这标志着罗马尼亚社会主义共和国政权的终结[3]。
政权更迭：罗马尼亚随后开始了转型，从社会主义国家转变为民主国家[1]。
这场革命结束了齐奥塞斯库长达24年的统治，罗马尼亚从此走向了新的发展道路。引用来源包括维基百科[1]、人民日报[3]、BBC News 中文[8]等。