恩里克王子被称为欧洲地理大发现的开启者，主要基于以下几个原因：
航海学校和研究中心的建立：恩里克王子在萨格里什建立了全世界首间航海学校、天文台、图书馆、港口及船厂，为葡萄牙日后成为海上霸主奠定了基石。[1][2]
航海技术与知识的发展：他聚集了地理学家、数学家、天文学家、航海家等人才，搜集各地的地理、海流等信息，推动了航海技术的发展。[3][7]
探索新航路和新大陆：恩里克王子组织了多次航海探险，发现了多个此前欧洲人未知的地区，包括非洲西海岸的许多地区，为后续的地理大发现打下了基础。[4][5]
宗教和贸易动机：他将传播基督教思想视为己任，并希望通过航海发现新的贸易路线，绕过伊斯兰世界直接与亚洲进行贸易。[6]
对后世的影响：恩里克王子的努力不仅推动了葡萄牙的海上扩张，也为整个欧洲的大航海时代的到来提供了原动力。[8]
综上所述，恩里克王子因其在航海教育、技术发展、新航路探索以及对后世航海时代开启的重要影响，被誉为欧洲地理大发现的开启者。[1][2][3][4][5][6][7][8]