参考资料

查理曼在778年决定远征伊比利亚半岛的原因主要有以下几点：

1. 基督教与穆斯林的冲突：当时穆斯林帝国在西班牙的扩张使得基督教势力被迫后退，查理曼利用这个机会对穆斯林进行了长达七年的战争，并最终夺取了西班牙北部的大片领土。搜狐

2. 政治与军事扩张：查理曼意图通过远征伊比利亚半岛来扩大自己的政治和军事影响力，将伦巴第、萨克森乃至伊比利亚半岛北部纳入法兰克帝国（也称查理曼帝国）的版图。抖音百科

3. 与阿瓦尔人的战争：查理曼在与阿瓦尔人的战争中取得了胜利，这增强了他的信心和力量，促使他进一步向伊比利亚半岛扩张。2020丨公元820年代：查理曼帝国与现代西欧国家

4. 基督教的传播：查理曼成功使得萨克森地区皈依了基督教，他可能也希望通过远征伊比利亚半岛来进一步传播基督教。“西欧之父”——查理曼-光明日报

综上所述，查理曼远征伊比利亚半岛的原因是多方面的，包括宗教冲突、政治扩张、军事征服以及传播基督教信仰。