埃斯泰因一世被称为挪威历史上最受爱戴的国王之一，主要基于以下几个原因：
黄金时代：埃斯泰因一世与其同父异母弟弟西居尔一世共同统治的时期被历史学家视为中世纪挪威王国的黄金时代。[1] 这一时期挪威王国在政治、经济和文化上都取得了显著的发展和繁荣。
联合统治：埃斯泰因一世与西居尔一世的联合统治，使得国家在两位强有力的领导者的共同治理下，实现了稳定和进步。[1] 这种合作治理模式在当时是相对罕见的，为国家带来了积极的影响。
宗教改革：埃斯泰因一世在位期间，推动了挪威的宗教改革，加强了教会与国家的联系，促进了挪威社会的现代化。[1] 这些改革对挪威的长远发展产生了深远的影响。
文化贡献：埃斯泰因一世对挪威的文化和艺术也有所贡献，他的统治时期被认为是挪威文化发展的一个高峰。[1] 这使得他在挪威历史上留下了深刻的印记。
综上所述，埃斯泰因一世因其在位期间的政治稳定、经济发展、宗教改革和文化贡献，被后人尊称为挪威历史上最受爱戴的国王之一。[1] 他的统治为挪威的繁荣和进步奠定了坚实的基础，因此受到人民的爱戴和尊敬。