607年，日本推古天皇派遣小野妹子出使隋朝的主要目的在于学习佛教和先进文化，以及强调日本的独立性。根据搜索结果中的资料，这次外交行动有几个关键点：
学习佛教和先进文化：小野妹子等带回大量的佛典、书籍等，体现了遣隋使的目的在于学习佛教和先进文化[1]。同时，该次遣隋使有高向玄理、南渊请安、僧旻等留学生、留学僧随同学习中国制度、文化，这批留学生、留学僧成为日后初期日本政治、文化的重要人物[2]。
强调日本的独立性：过去倭国向中国派遣使节，是为了从中国皇帝那里获赐政权的正统性，而此次小野妹子出使，第一次是以强调日本的独立为目标[3]。
外交礼节：此次派遣遣隋使也是出于外交礼节的考量，即送裴世清等人回国，同时也派遣留学僧和留学生来华学习中国优秀文化，尤其是佛教文化[4]。
确保在朝鲜南部的利益：求佛法和学习隋文化是遣隋使来华的主要目的；但从客观方面观察，为确保其在朝鲜南部的利益，也是日本人来华的目的之一[5]。
综上所述，607年日本推古天皇派遣小野妹子出使隋朝的外交行动，旨在学习佛教和先进文化、强调日本的独立性，同时也涉及外交礼节和区域利益的考量。