奥拉夫一世（奥拉夫·特里格维松）在挪威登上王位的过程是充满传奇色彩的。根据搜索结果中的信息，以下是他登基的几个关键步骤：
家族背景与早期生活：奥拉夫是挪威国王特里格维·奥拉夫松和瑞典公主埃斯特里德·埃里克斯多塔的儿子。他出生于挪威，但在年轻时被送往英格兰和苏格兰接受教育。
军事经历：奥拉夫在成为国王之前，曾在瓦兰吉卫队中服役，这是一支由维京人组成的拜占庭帝国雇佣军。他在那里积累了军事经验，并可能因此获得了“特里格维”（意为“勇士”）的称号。
返回挪威：995年，挪威爆发农民起义，推翻了当时的国王哈康一世。奥拉夫抓住这个机会，率领自己的舰队返回挪威。
夺取王位：哈康一世被杀后，奥拉夫利用自己的军事背景和家族关系，成功夺取了挪威的王位，并在约995年到1000年间统治挪威。
推行基督教：奥拉夫在登上王位后，开始在国内大力推行基督教，甚至采取了一些残酷的措施来实现这一目标。
综上所述，奥拉夫一世通过家族背景、军事经验、抓住时机以及推行宗教改革等手段，在挪威成功登上了王位。他的统治标志着挪威历史上的一个重要时期，并对挪威的基督教化产生了深远影响。