亨利二世并没有直接创立牛津大学，但他的政策和行为对牛津大学的早期发展起到了关键作用。以下是根据搜索结果得出的结论：
牛津大学的起源：牛津大学并没有一个明确的成立日期，但其教学活动可以追溯到1096年。牛津大学- 维基百科
亨利二世与牛津大学发展：1167年，亨利二世禁止英国学生就读巴黎大学，这导致许多学者和学生返回英国，并在牛津聚集，从而促进了牛津大学的发展和成型。牛津和剑桥是如何发展起来的？依靠中世纪英国王室的大力支持 - 网易
牛津大学与亨利二世的宫殿：亨利二世在牛津建立了宫殿，学者们为了获得国王的保护而聚集于此，这为牛津大学的形成提供了条件。英国牛津大学 - 知乎专栏
牛津大学与巴黎大学学者：由于亨利二世与法王的矛盾，他召回了在巴黎大学的英国学者，这些学者后来成为牛津大学早期学术活动的中坚力量。八百年学府城——牛津（Oxford）-高关中的博文 - 科学网
综上所述，亨利二世通过禁止英国学生就读巴黎大学，并召回在巴黎的英国学者，间接促进了牛津大学的发展。他的行为为牛津大学早期的形成和学术活动提供了条件，但并没有直接创立牛津大学。