判断外部安全继电器的粘连检查是否正常可以采取以下步骤：

1. 物理检查：首先检查继电器的外观，确认是否有任何物理损坏或烧灼痕迹。如果发现外壳破裂或烧灼，可能是继电器内部接点粘连导致的电弧烧伤。

2. 电气检查：

   • 利用万用表检测继电器的端子。将万用表设置为电阻模式，测量继电器的常闭端子（NC）和常开端子（NO）之间的电阻。如果继电器线圈未通电，NC端子与公共端子（COM）应该是导通的，而NO端子与COM端子应该是不导通的。如果结果与预期不符，则可能发生粘连。
   • 通电检查：给继电器线圈施加工作电压，检测NO端子与COM端子的导通情况。如果此时NO与COM不导通，或在继电器断电后仍然导通，则很可能发生粘连。

3. 功能测试：将继电器连接到设备，并进行实际工作状态下的功能测试，观察继电器在工作循环中的开合情况。

粘连错误的常见原因包括：

1. 负载过大：继电器控制的电流和电压超过其额定值，导致接点产生电弧，烧毁或粘连。
2. 操作频率过高：频繁的操作可能使接点过热，导致粘连。
3. 线圈电压异常：线圈电压偏高或偏低可能导致继电器动作不稳定，增加粘连发生的概率。
4. 环境因素：继电器工作环境潮湿、粉尘多或有化学腐蚀，可能导致接点氧化或腐蚀，增加粘连风险。
5. 机械磨损：长期使用导致内部机械构件磨损或疲劳，影响继电器的正常动作。

要获取更详细的信息和具体检查方法，可以参考专业的电气设备维护手册或者继电器制造商的技术资料。