纳粹德国陆军在巴巴罗萨计划中最终失败的原因主要包括以下几点：
低估了苏联的抵抗能力和意愿：德军没有充分估计到苏联军队的抵抗力量和苏联人民的抗战意愿，导致在苏联境内遭遇了顽强的抵抗[1]。
战争计划不一致和后勤准备不完善：德军的战争计划缺乏一致性，且后勤补给不足，特别是在苏联严酷的冬季条件下，德军的供给线过长，导致补给困难[1]。
战略分散和指挥失误：希特勒的个人干预和战略目标的分散导致德军在关键时刻未能集中力量攻克莫斯科等关键城市，同时在战术和战略上也存在失误[2][3]。
苏联的战略性大转移和红军力量的增强：苏联成功实施了战略性大转移，将工业转移到内地，同时红军的力量逐渐增强，而德军战力却逐渐减弱[4]。
内部矛盾和盟友间的战略目标分歧：德国与其盟友之间在战略目标上存在严重分歧，导致德军在战争中无法形成合力[5]。
对苏联地理环境和气候条件的低估：德军对苏联广阔的地理环境和严酷的气候条件认识不足，特别是在冬季作战时，德军装备和人员均不适应苏联的严寒条件[6]。
苏联的反攻和德军的资源耗竭：随着战争的持续，苏联开始组织有效的反攻，而德军由于资源和人力的耗竭，逐渐失去了进攻能力[7]。
以上原因共同导致了纳粹德国陆军在巴巴罗萨计划中的失败。引用来源包括维基百科、搜狐、新浪等网站[1][2][3]。