中国历史上朝代更替的主要形式包括：
武力征服：通过武力征伐完成改朝换代，例如辽朝与金朝的更替、元朝灭宋统一汉地。
篡位：通过篡位进行王朝更迭，如东汉与曹魏的更替、晋朝篡魏。
底层革命：底层人民起义推翻旧王朝，建立新王朝，如明朝末年的农民起义。
少数民族入侵：少数民族入侵中原地区，推翻旧王朝，建立新的政权，例如元朝和清朝。
这些更替形式反映了中国历史上政权交替的复杂性和多样性。每个更替形式背后都有其深刻的社会、政治和经济原因，是中国历史发展的重要组成部分。
第五次十字军东征的失败对欧洲和中东的历史产生了哪些影响？
额我略五世与神圣罗马帝国皇帝奥托三世之间有何特殊关系？
基因型频率如何运用在实际的遗传学研究中，例如疾病的遗传概率分析？
雅克·阿达马对符号动力学的最早贡献是什么，他在1898年发表的那篇论文主要讲述了什么内容？
阿波罗十一号任务成功后，三名宇航员进行了为期38天的环球之旅，他们访问了多少个国家？
在2015年的百想艺术大赏上，电视剧《未生》获得了哪些奖项？
香港电影摄像师黎耀辉曾经与哪些著名导演合作拍摄电影？
古教会斯拉夫语的主祷文是如何翻译成现代汉语的？
威尼斯的语言和文化遗产保护法案是如何通过的？
巴塞尔梅斯所主演的《现代英雄》是哪一年上映的？