在《三国演义》中，关羽和张飞被塑造为具有鲜明个性和英雄气概的人物。
关羽被描绘为一个忠义智勇兼备的英雄形象。他不仅武艺高强，而且儒雅知文，体现了英勇能武和儒雅知文的结合。关羽的忠诚和高傲使他成为一个值得尊敬但难以接近的英雄。他善待卒伍而骄于士大夫，即优待部下将士，但和文职官员、地方士绅处不好关系。关羽的形象深入人心，成为了统治者与老百姓都普遍接受的武将典型。
张飞则被塑造为一个勇猛果敢、粗犷豪迈的武将。他以勇猛无畏、直爽率真的形象出现，武艺高强，跟随刘备征战四方。张飞的性格较为莽撞、冲动，缺乏深思熟虑，但他对刘备忠心耿耿。张飞的形象常常被描绘成一个粗犷豪迈的汉子，但实际上，他也是一位爱敬君子而不恤小人的人物。
综上所述，关羽和张飞在《三国演义》中分别被塑造为忠义智勇和勇猛果敢的英雄形象，他们的形象不仅在中国文学史上占有重要地位，也深深影响了后世对英雄人物的认知和想象。