王玄策在天竺成功反击并俘虏阿罗那顺的过程如下：
遭遇劫掠：王玄策作为唐朝使者出使天竺时，遭遇了篡位者阿罗那顺的劫掠，使团30余人除王玄策和副使蒋师仁外，其余或战死、或被俘，礼物全部被抢1。
逃脱与求助：王玄策和蒋师仁突围北逃后，并未直接返回长安，而是向尼泊尔和附近的一些小国求助，借兵反击2。
借兵反击：王玄策成功向尼泊尔等国借得兵力，并与副使蒋师仁一起，带领借来的军队攻击阿罗那顺3。
激战与胜利：王玄策的军队与阿罗那顺的军队进行了激战，最终成功解救了被俘的唐朝使团成员，并攻破中天竺的都城，俘虏了阿罗那顺及其家眷4。
战果：在战斗中，王玄策的军队斩首三千余级，溺死敌军约1万人，俘虏一万两千余人以及牛羊数万匹5。
影响：这场胜利不仅维护了唐朝的权威，而且没有破坏中印关系的发展，王玄策因此被唐太宗擢升为朝散大夫6。
综上所述，王玄策通过智勇双全的指挥和与邻国的联盟，成功反击并俘虏了阿罗那顺，创造了历史。