斯维亚托波尔克二世·伊贾斯拉维奇与弗拉基米尔·莫诺马赫的关系复杂多变，主要受到当时古罗斯的政治格局和王公间权力斗争的影响。他们时而结盟，时而敌对，这种关系的变化与他们各自的政治利益和对基辅大公位置的争夺密切相关。
结盟时期：根据搜索结果中的维基百科条目，斯维亚托波尔克二世·伊贾斯拉维奇和弗拉基米尔·莫诺马赫在某些时期曾结盟。例如，在斯维亚托波尔克二世去世前，他们可能因为共同的政治目标或对抗其他王公的需要而结成联盟。这种联盟可能是为了维护各自的领地或扩大影响力。
敌对时期：然而，由于古罗斯的政治环境充满了竞争和权力斗争，这种联盟并不稳定。如搜索结果中提到的，斯维亚托波尔克二世去世后，基辅立刻发生了人民起义，这表明他在位时可能并不受欢迎。而弗拉基米尔·莫诺马赫作为一位有影响力的王公，可能在某些时期与斯维亚托波尔克二世争夺权力，导致他们之间的关系转为敌对。
权力斗争：在古罗斯，王公之间的联盟和敌对关系往往与对基辅大公位置的争夺有关。基辅大公的位置意味着对基辅罗斯的最高统治权，因此，斯维亚托波尔克二世和弗拉基米尔·莫诺马赫之间的联盟和敌对关系，很可能是他们争夺这一位置的直接结果。
综上所述，斯维亚托波尔克二世·伊贾斯拉维奇与弗拉基米尔·莫诺马赫的关系之所以时而结盟时而敌对，主要是由于他们各自的政治利益和对基辅大公位置的争夺。这种关系的不稳定性是古罗斯政治斗争的一个缩影。