瓦茨拉夫一世成功抵挡蒙古大军入侵的策略主要包括以下几点：
撤退和避免正面冲突：在蒙古于列格尼卡战役中获胜后，瓦茨拉夫一世选择退回萨克森及图林根地区，避免与蒙古军进行正面冲突[1]。这种策略有效地保存了自己的实力，避免了直接的大规模战斗。
利用地形和游击战术：瓦茨拉夫一世可能利用了波希米亚的地形优势，进行游击战术，以小规模、灵活的战斗方式骚扰蒙古军队，避免正面硬碰硬的战斗[2]。
破坏补给线：蒙古军队在深入波希米亚时，瓦茨拉夫一世可能采取了破坏蒙古军队补给线的策略，使得蒙古军队难以在当地获得足够的补给，从而削弱了蒙古军队的战斗力[3]。
集结兵力：瓦茨拉夫一世集结了步兵和骑兵，形成了较为强大的抵抗力量。据记载，当时有四万名步兵和六千名骑兵聚集在他的旗帜下[4]。
外交手段：瓦茨拉夫一世还可能通过外交手段，与其他欧洲国家联合，共同抵抗蒙古的入侵，尽管这一点在资料中没有明确提及，但考虑到当时的欧洲政治环境，这是一种可能的策略。
综上所述，瓦茨拉夫一世通过灵活的战术、地形利用、破坏补给线以及集结兵力等多种方式，成功抵挡了蒙古大军的入侵。这些策略有效地削弱了蒙古军队的战斗力，并最终使得蒙古军队未能深入波希米亚腹地。
[1] 瓦茨拉夫一世- 维基百科，自由的百科全书 [2] 东欧古代列国志 [3] 《西洋古代军事战略》中世纪盛期第六讲蒙古西征（上） [4] 第7章波希米亚的起源与普热米斯尔王朝