查理未能继承西法兰克王位的原因主要与法兰克王国的继承制度、政治格局和贵族势力的博弈有关。以下是一些关键点：
继承制度：法兰克王国实行的是分割继承制，即王国领土在君主去世后会被分割给君主的儿子们。这种制度导致了王国的分裂和权力的分散。查理曼大帝去世后，他的王国被分割给了他的三个孙子，这导致了西法兰克王国的成立。
政治格局：查理曼帝国在查理曼去世后迅速陷入内乱，最终分裂为东、中、西法兰克王国。这种分裂使得欧洲统一的希望破灭，西法兰克王国的王位继承问题也变得复杂。
贵族势力的博弈：在西法兰克王国，贵族势力在王位继承中扮演了重要角色。例如，奥多并不具备王室血脉，无法继承西法兰克，也得不到所有贵族势力的认可。反对党在公元983年为查理三世加冕，奥多无力阻止，查理顺利继承西法兰克国王之位。
查理曼的遗嘱：查理曼在他的遗嘱中规定将帝国分给他的三个儿子丕平、路易和小查理，但由于丕平和小查理于810年和811年去世，这个三分的计划无效，路易于813年被提升为副皇帝，814年得以继承王位。
查理的个人情况：查理三世登基后势力渐长，但由于他不具备王室血脉，无法继承西法兰克，也得不到所有贵族势力的认可。这导致他虽然登基，但权力受限，最终未能保住皇位。
综上所述，查理未能继承西法兰克王位的原因是多方面的，涉及继承制度、政治格局变动以及贵族势力的博弈。这些因素共同作用，导致了查理未能成功继承西法兰克的王位。