诸葛亮被刘备托孤并被认为有能力安邦定国的原因主要有以下几点：
卓越的治国才能：刘备看中诸葛亮的治国才能和高尚的道德1。诸葛亮在刘备三顾茅庐后出山辅佐，为刘备制定了可持续发展的战略规划，如“跨有荆、益”的构想2。
忠诚与信任：刘备临终前对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自取。”这显示了刘备对诸葛亮极高的信任和对其能力的认可3。
战略规划能力：诸葛亮的《隆中对》展现了他的战略规划能力，为刘备的事业发展提供了明确方向4。
内政外交的成就：诸葛亮在解决内忧外患、保家卫国、富国强兵方面没有辜负刘备的托孤5。
道德品质：诸葛亮以其高尚的道德品质赢得了刘备的信任和重用1。
政治智慧：诸葛亮的政治智慧和对国家未来的预见性也是刘备选择他作为托孤大臣的重要原因4。
综上所述，诸葛亮因其卓越的治国才能、忠诚、战略规划能力、内政外交成就、道德品质和政治智慧被刘备托孤，并被认为有能力安邦定国。