袁世凯未能成功恢复帝制的原因主要有以下几点：
民意的反对：袁世凯认为民众需要一个汉人皇帝，但实际民意并不支持恢复帝制。三联生活网提到恢复帝制的关键在于“民意”，而民意并不站在他这边。
旧部众叛亲离：袁世凯称帝意味着帝位继承是血亲，亲信部下如段祺瑞、冯国璋等人再无更上一步的机会，因此他们劝阻称帝。搜狐报道了这一点。
护国倒袁运动：蔡锷、唐继尧、李烈钧等人发起了护国倒袁运动，反对袁世凯称帝。搜狐同样提到了这一运动。
外部势力影响不大：当时欧洲正在一战，对中国是共和还是帝制兴趣不大，只要当权者别伤害他们在华利益就行。backchina指出这一点。
民主制度发芽：虽然民主制度刚刚发芽并没有得到广泛认可，但恢复帝制并不适合时代潮流。新西部网提到了这一点。
称帝效果糟糕：不管袁世凯动机如何，称帝的效果对他本人和对中国社会都非常糟糕，民国初年社会情况确实很混乱，但是恢复帝制加剧了混乱。万维博客中提到了这一点。
综上所述，袁世凯未能成功恢复帝制的原因是多方面的，包括民意的反对、旧部的背叛、护国倒袁运动的发起、外部势力的不大影响、民主制度的发芽以及称帝效果的糟糕。这些因素共同作用，导致袁世凯恢复帝制的企图最终失败。