2006年科威特的皇室危机导致萨巴赫四世即位的过程如下：
贾比尔·艾哈迈德·萨巴赫去世：2006年1月15日，科威特酋长贾比尔·艾哈迈德·萨巴赫去世，享年77岁[1]。他的堂弟王储萨阿德·阿卜杜拉·萨利姆·萨巴赫即位[1]。
萨阿德健康问题：萨阿德·阿卜杜拉·萨利姆·萨巴赫即位后不久，由于健康问题无法履行职责[2]。
萨巴赫·艾哈迈德·贾比尔·萨巴赫即位：1月21日，首相萨巴赫·艾哈迈德·贾比尔·萨巴赫主导的内部协商后，被科威特国会无异议通过出任埃米尔案。萨巴赫随后宣誓即位成为埃米尔，是为萨巴赫四世[3]。
国会支持：科威特国会无异议通过总管萨巴赫出任埃米尔案，显示了国会对萨巴赫四世即位的支持[4]。
综上所述，2006年科威特的皇室危机是由于贾比尔·艾哈迈德·萨巴赫去世后，继任者萨阿德·阿卜杜拉·萨利姆·萨巴赫因健康问题无法履行职责，导致首相萨巴赫·艾哈迈德·贾比尔·萨巴赫即位成为萨巴赫四世，并得到国会的广泛支持。
[1] 科威特- 维基百科，自由的百科全书 [2] 科威特历史- 维基百科，自由的百科全书 [3] 第4561回：沙漠风暴酷热高温，科威特国水比油贵 [4] 科威特历史 - Wikiwand