佩德罗四世成功夺取马略卡王国的过程涉及了一系列的政治和军事行动。根据搜索结果，以下是关键步骤和事件：
法律程序和指控：佩德罗四世开启了一个针对海梅三世的法律程序，意图剥夺他的王国。他指控海梅三世在鲁西永和色丹尼亚的流通货币问题，这成为他采取行动的法律依据[1]。
宣布海梅三世为卑鄙诸侯：在1343年2月，佩德罗四世宣布海梅三世是一名极其卑鄙的诸侯，并据此没收了他的王国[2]。
军事行动：海梅三世担心佩德罗四世会侵略及强行夺取马略卡岛，因此回到岛上做好防御准备。然而，佩德罗四世的军事行动最终成功，导致海梅三世失去了对马略卡的控制[2]。
宣称领土：佩德罗四世宣称他的亲戚海梅三世统治的马略卡岛和蒙彼利埃在阿拉贡的辖区之内，这一宣称挑起了马略卡争端，并在1344年吞并了这一地区[3]。
通过这些步骤，佩德罗四世成功地从海梅三世手中夺取了马略卡王国，加强了阿拉贡王国在地中海地区的影响力。这一事件也展示了中世纪时期欧洲君主通过法律、政治和军事手段来扩张领土的典型做法。
[1] 佩德罗四世(阿拉贡) - 维基百科 [2] 【西班牙葡萄牙君王谱】阿拉贡王国（五）：佩德罗四世 - 网易 [3] 佩德罗四世_百度百科