马达加斯加从法国殖民统治中逐步走向独立的过程可以概括如下：
殖民统治的开始：自16世纪起，欧洲殖民者开始侵占非洲大陆的土地，马达加斯加岛也被荷兰、英国、法国等国不断光顾。1896年，马达加斯加沦为法国殖民地，结束了其君主政体[1]。
殖民地的反抗：马达加斯加民众不甘作亡国奴，在全岛各地掀起了反殖民主义侵略的斗争[9]。
第二次世界大战后的政治变革：二战后，全球范围内的民族独立运动高涨，马达加斯加也开始了争取独立的斗争。1956年，法国在马达加斯加建立了一个革新制度，标志着马达加斯加开始逐步走向和平独立[2]。
自治共和国的建立：1958年10月14日，马达加斯加成为“法兰西共同体”内的自治共和国[7]。
最终独立：1960年6月26日，马达加斯加宣布独立，成立了马尔加什共和国，亦称第一共和国[7]。
以上信息综合了来自维基百科、搜狐、新浪等多个来源的资料。马达加斯加的独立是当地人民长期斗争和国际形势变化的结果，标志着该岛国从法国殖民统治中逐步走向自主发展的道路。