大胆查理在1473年几乎成为勃艮第国王，但最终未能成功加冕的原因主要有以下几点：
政治联盟与对抗：大胆查理作为勃艮第公爵，一直寻求使勃艮第公国成为一个独立的王国。他与神圣罗马帝国皇帝腓特烈三世（也是奥地利大公腓特烈五世）有联姻关系，并得到了皇帝的支持，计划加冕为勃艮第国王。然而，这一计划遭到了法国国王路易十一的强烈反对。路易十一通过一系列手段，包括向英格兰国王赠送厚礼，换取英格兰不再支持勃艮第公国，从而孤立大胆查理[1][4]。
军事失败：大胆查理在军事上遭遇重大失败，特别是在对抗瑞士的过程中。瑞士人担心大胆查理会切断他们与神圣罗马帝国的贸易路线，因此改变了对勃艮第的态度，并在军事上给予大胆查理沉重打击[7]。
内部矛盾与外部压力：大胆查理的勃艮第公国虽然是法王的臣属，但路易十一千方百计地想要削弱其势力。此外，勃艮第内部也存在矛盾，一些贵族并不支持大胆查理的独立计划，这进一步削弱了他的力量[7]。
战略失误：大胆查理在战略上也存在失误，他过于激进地寻求独立，没有充分考虑到周边国家的反应和自身的实力，导致最终未能实现加冕为国王的目标[3]。
综上所述，大胆查理未能成功加冕勃艮第国王，主要是由于政治联盟的对抗、军事失败、内部矛盾与外部压力以及战略失误等多方面因素的共同作用。引用来源包括维基百科、中国历史研究院、网易新闻等[1][3][4][7]。