《冒险少女娜汀亚》的主要角色包括:
- 娜汀亚(Nadia):一个14岁的孤儿少女,不知道自己的出生地,胸前佩戴着一颗神秘的蓝宝石。
- 让·洛克鲁瓦(Jean Raltique):一个在巴黎万博会场喜欢发明的少年,与娜汀亚相遇并一起冒险。
- 格兰蒂斯(Grandis):追逐娜汀亚的邪恶三人组的首领,对娜汀亚胸前的蓝宝石感兴趣。
- 船长尼莫(Captain Nemo):《海底两万里》中的角色,是神秘潜艇诺第留斯号的船长,也在该动画中出现。
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