太史慈之所以在黄巾军包围下独自突围向刘备求援,是因为孔融曾经对太史慈的母亲有恩。太史慈是一个重信守义的人,为了报答孔融的恩情,在孔融被黄巾军包围的危急时刻,他决定冒险突围求援。根据搜索结果中的信息,太史慈曾为救孔融而在黄巾军包围下单骑突围向刘备求援。刘备对此感到非常惊奇,并表示愿意出兵救援。太史慈的这一行动展现了他的勇气和忠诚,他不仅成功突围,还成功搬来了救兵,帮助孔融解围。这一事件也体现了太史慈的个人品质和对恩情的重视。
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