罗伯特一世，也被称为罗伯特·布鲁斯，是苏格兰的国王，他在1329年去世后，其心脏经历了一段传奇的旅程。根据搜索结果，以下是他心脏旅程的概述：
心脏的取出与保管：罗伯特一世在去世前，曾嘱咐将他的心脏带到圣地进行朝圣，以履行他未能亲自完成的誓言。他去世后，他的心脏被从遗体中取出，并被保存在一个银制的箱子里。
护送至圣地：罗伯特一世的心脏被交给了他的骑士，詹姆斯·道格拉斯爵士，以完成这一神圣的使命。道格拉斯计划将心脏护送至耶路撒冷。
遭遇战事：在前往耶路撒冷的途中，道格拉斯在西班牙遭遇了战斗。在一场与摩尔人的战斗中，道格拉斯和罗伯特一世的心脏都遭遇了不幸。
心脏的安葬：罗伯特一世的心脏被带回苏格兰，并最终被安葬在梅尔罗斯修道院。这一点可以从搜索结果中提到的“他才是真正的‘勇敢的心’：1306年3月25日布鲁斯成为苏格兰国王 - 网易”来源得到证实。
这段旅程不仅体现了罗伯特一世对信仰的忠诚，也反映了中世纪骑士文化中对荣誉和誓言的重视。罗伯特一世的心脏之旅成为了苏格兰历史上一个传奇的故事。