让娜二世（Jeanne II de Bourgogne），也被称为“跛子约娜”（Jeanne la Boiteuse），在历史上被称为勃艮第女伯爵和法兰西王后的原因如下：
勃艮第女伯爵：让娜二世出生于勃艮第公国，是勃艮第公爵奥托四世的女儿。她继承了勃艮第公国的领土和头衔，因此被称为勃艮第女伯爵。来源
法兰西王后：让娜二世嫁给了瓦卢瓦王朝的腓力六世，成为法国王后。腓力六世是法国国王，因此作为他的妻子，让娜二世也获得了法兰西王后的称号。来源
继承问题：在1361年，勃艮第公国的末代公爵菲利普一世去世后没有留下继承人，勃艮第公国由法兰西国王继承。由于让娜二世与腓力六世的婚姻，勃艮第公国的领土和头衔最终归属于法国王室，进一步巩固了她作为勃艮第女伯爵和法兰西王后的地位。来源
综上所述，让娜二世因其出身勃艮第公国并继承了勃艮第女伯爵的头衔，以及作为法国国王腓力六世的妻子而被称为法兰西王后。