要确保在更改执行开关配置时不对机器人安全产生影响，可以采取以下步骤：
制定并遵循严格的变更管理流程：在进行任何配置更改之前，制定详细的变更计划，其中应包括风险评估、影响分析以及应急预案。这些步骤将确保任何潜在的安全问题都能被提前识别并处理。
使用仿真工具和环境：在实际应用之前使用仿真工具和测试环境对配置更改进行验证。这样可以在无风险的环境中测试所有潜在问题，并确保更改是有效和安全的。
执行逐步实施策略：在正式应用配置更改时，按小范围、逐步推行的策略进行以减少风险。如果出现问题，可以迅速隔离和处理，不会影响到整个系统。
实时监控和日志记录：实施实时监控系统来监测配置更改后的运行状态，并记录所有相关日志。这可以帮助及时发现并纠正任何异常情况。
培训和认证操作人员：确保所有负责配置更改的人员都经过适当的培训，并具有必要的技术认证。这将确保操作人员理解所有流程和潜在风险，能够正确操作。
定期审查和更新安全策略：持续审查和更新安全策略，确保它们与最新的技术和行业标准保持一致。这将不断提升系统的安全性。
进行独立第三方审计：邀请独立第三方进行安全审计，发现潜在的安全漏洞和配置问题。第三方的专业意见可以为安全性提供额外保障。
参考资料：
通过这几步，你可以有效地减少配置更改对机器人安全产生的不良影响，从而保障系统的稳定运行。