贝亚特丽斯一世成为勃艮第伯爵的过程和她的统治特点如下：
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成为勃艮第伯爵的过程：
- 贝亚特丽斯一世是勃艮第伯爵雷诺三世和洛林公爵西蒙一世的女儿阿加特的独生女。1148年，她的父亲去世时，贝亚特丽斯还是个小女孩，随后她继承了勃艮第伯爵的头衔。她的叔叔马孔伯爵纪尧姆三世成为她的监护人，直到她成年[1]。
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统治特点：
- 贝亚特丽斯一世的统治时期，勃艮第保持了相对的独立性。她通过政治联姻加强了勃艮第与其他地区的关系，特别是与神圣罗马帝国的联系。她嫁给了神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世，进一步巩固了勃艮第在中世纪欧洲的地位[2]。
- 贝亚特丽斯一世的统治也被认为是勃艮第历史上的一个转折点，她的政策和决策对勃艮第后来的发展产生了深远影响。她的统治时期，勃艮第在政治、经济和文化上都有所发展[3]。
综上所述，贝亚特丽斯一世之所以能成为勃艮第伯爵，主要是因为她是勃艮第伯爵的独生女，并且在父亲去世后继承了这一头衔。她的统治特别之处在于通过政治联姻加强了勃艮第与其他地区尤其是神圣罗马帝国的联系，并且对勃艮第的长远发展产生了重要影响。
[1] 贝亚特丽斯一世_百度百科
[2] 神圣罗马帝国皇后、勃艮第女伯爵贝亚特丽丝一世 - 知乎专栏
[3] 中世纪晚期的勃艮第与法国民族国家建构 - 中国历史研究院