平安时代的密教艺术具有以下几种独特的表现形式：
佛教绘画：平安时代的佛教绘画是最为重要而普遍的艺术形式之一。其中，真言密教思想体系被图式化，绘画中采用了远近画法，表现了表情丰富的面相和官能性表现的肉体，充满了充实的生命感日本绘画｜佛画· 垂迹画 - 360Doc。
木雕佛像：密教佛像雕塑以木雕为主，佛像的尺寸不及奈良时代宏大，旨在表现密教的神秘色彩。例如元兴寺的药师如来像、神护寺金堂的药师如来像、关心寺的如意轮观音像等日本佛教美术的发展演变 - 中国书画网。
曼陀罗：把周文与平安时代表现真言天台密教的泛神论的金胎两部的曼陀罗相比较，可以发现室町时代禅的说心论的特质形丨与I心。
大和绘：平安时代后期，大和绘兴起，包括月次绘、四季绘、名胜绘等，充满诗意地描绘日本风土人情【不饰】史上最全日本画家一览--江户时代（上） - 搜狐。
密教题材的菩萨像：随着佛教信仰的多样化，出现了较多的单身尊像，如药师佛、卢舍那佛、观音、势至、地藏以及密教题材的菩萨像辉煌灿烂的敦煌石窟艺术 - 浙江美术馆。
这些独特的表现形式不仅反映了平安时代密教艺术的特点，也展现了当时日本文化与宗教的融合与发展。