Z级潜艇在设计上借鉴了德国U-XXI型潜艇的多项特点。根据搜索结果，以下是Z级潜艇从U-XXI型潜艇借鉴的主要设计思路：
水下作战设计：U-XXI型潜艇是世界上第一种完全为水下作战设计的潜艇，而Z级潜艇也借鉴了这一点，具备了长时间水下潜航的能力[1][3]。
通气管设计：U-XXI型潜艇专为长时间潜航设计，其通气管使其不必浮出水面就可启动柴油机为电池充电，Z级潜艇也采用了类似的设计，以实现水下航行数日不必上浮[3]。
流体力学流线型设计：U-XXI型潜艇采用了流体力学流线型设计，去掉了早期型号潜艇外壳表面产生阻力的突出部件，提高了水下航行速度[7]。
建造方式：U-XXI型潜艇的建造方式新颖，整个艇体分为9段在不同的工厂建造，然后在3个船坞内进行最后的合并总装，极大缩短了建造周期。Z级潜艇可能也采用了类似的模块化建造方式[5]。
大容量蓄电池：U-XXI型潜艇配合大容量蓄电池，能在水下航行数日不必上浮，Z级潜艇同样可能采用了大容量蓄电池以增强水下续航能力[3]。
综上所述，Z级潜艇在设计上大量借鉴了德国U-XXI型潜艇的设计思路，特别是在水下作战能力、通气管设计、流体力学外形、建造方式和蓄电池技术等方面。这些设计使得Z级潜艇成为了一种常规动力的大型远洋潜艇，具有强大的水下作战能力[1]。