在机器人程序中插入新的指令需要几个具体步骤，下面是一个通用的方法：

1. 确定指令的目标和功能： 确定你想要添加的指令是什么，以及它将实现什么功能。这将有助于你在编写代码时更有针对性。

2. 选择合适的编程环境： 不同的机器人平台可能使用不同的编程语言和环境。例如，常见的机器人编程语言包括Python、C++、Java等。根据机器人开发平台选择相应的编程环境。

3. 编写新指令的代码： 在编写代码之前，可以查看现有代码库以确定新指令应该插入的位置。编写代码时，应遵循现有代码的格式和风格。同时，确保新指令可以与现有系统兼容。

4. 测试新指令： 在添加新指令后，需要对其进行全面测试。可以使用模拟器进行初步测试，然后在实际机器人硬件上进行测试。测试过程应确保新指令能够按预期运行且不影响其他功能。

5. 调试和优化： 如果新指令在测试中发现问题，需要进行调试和优化。使用调试工具和日志检查，找出问题所在并进行修复。

6. 更新文档和注释： 在代码中添加合适的注释，并更新相关的文档，以便其他开发者能够理解和使用新的指令。

示例代码添加新指令

例如，假设你在使用Python编写一个简单的机器人控制程序，并希望添加一个新的"转弯"指令，可以参照以下步骤：

class Robot:
    def __init__(self, name):
        self.name = name

    def move_forward(self, distance):
        print(f'{self.name} is moving forward {distance} meters.')

    def turn(self, direction, angle):
        print(f'{self.name} is turning {direction} by {angle} degrees.')

# 创建机器人实例
robot = Robot('AlphaBot')

# 原有指令
robot.move_forward(5)

# 新增指令
robot.turn('left', 90)

在这个示例中，turn方法是新的指令，可以让机器人向左或向右转动一定的角度。你可以根据自己的需求进一步扩展和修改。

资源和参考资料

• 机器人编程入门
• 如何调试机器人代码

（以上URL为示例，请根据实际情况搜集和引用具体资源）

希望这些步骤能帮助你在机器人程序中成功插入新的指令。